Toepassing
Handlingsysteem gasflessen - totaaloplossing ATB Automation
Uitgevoerd door het projectenteam van ATB Automation.Een XYZ systeem opgebouwd uit HSB Delta-S lineaire eenheden met spindel en Stöber EZ-servomotor (X en Z-as) en HSB Beta-Z lineaire eenheid met tandriem en Stöber PE-EZ planetaire servo-aandrijving. Het systeem is in staat om gasflessen van 20 kg te verplaatsen binnen een bereik van 1000 x 300 x 1000 mm zonder externe geleidingen.De draaibeweging wordt gerealiseerd met een Stöber haakse KS-EZ kegelwielreductor met flensmontage als uitgaande as.Centrale besturing is de Trio MC4 controller met Delphi communicatie via OCX commando's. De Trio controller stuurt de Stöber SD6 drives aan via EtherCAT.