Toepassing
Palletizer met Trio Motion Controller, Leadshine servo en Stöber reductoren
Flexibel te programmeren 4-assige palletizer robot. Hart in deze applicatie is de Trio Motion Controller waarbij via een coördinatentransformatie de 4 assige robot met 4 stuks Leadshine servodrives wordt aangestuurd. De snelle EtherCAT verbinding tussen de Trio MC4N-ECAT controller en drives zorgt voor een nauwkeurige en eenvoudige communicatie.
Naast de Trio Motion Controller worden ook mechanische componenten toegepast zoals een draaikranslager voor de rotatie beweging en een tandheugel voor de horizontale beweging.
Elke servo-as is voorzien van een Stöber planetaire tandwielkast of haakse wormwielkast.
Voordelen van deze oplossing met ATB Automation:
- Kosteneffectieve producten van Leashine en Trio Motion Technology
- Betrouwbare en snelle inbedrijfstelling met EtherCAT
- Kosteneffectieve installatie met EtherCAT-bus
- Flexibel en eenvoudig te programmeren met Trio Motion Perfect en RPS Kinematics
- Compleet pakket producten van ATB Automation
- Berekening en selectie van de servomotoren en tandwielen
- Training en ondersteuning van de motion controller, HMI en servodrives
