Toepassing
XYZ testsysteem isolatiereservoirs met Stöber servo en Trio motion controller
Compacte Stöber planetaire servomotorreductoren sturen een xyz systeem aan voor de handling van isolatiereservoirs in een testmachine. Het XYZ systeem plaatst de isolatiereservoir op één van de zes testposities. Na controle van het meetsysteem pakt het XYZ systeem het reservoir weer op en plaatst het op de kantelaar. Daar wordt het reservoir door een vierde Stöber servomotor omgedraaid voor de juiste uitgangspositie bij de volgende bewerkingsstap.
De uitdaging in dit systeem was de dynamische handling van een product met flinke massa van 25 kg, met snelheden tot 2,5 m/s en versnellingen tot 5 m/s2. Met behulp van de berekeningen en het advies van ATB Automation, is een compact systeem gekozen. De Stöber regelaars met EtherCAT in combinatie met Trio MC4N-ECAT motion controllers zijn eenvoudig en snel aangesloten en ingeregeld.
De standaard STO veiligheidskaart (Safe Torque Off) in de Stöber SD6 drives maakt de integratie van de veiligheidssystemen in de machine heel erg makkelijk. Veiligheid van de operators is daardoor te allen tijde gewaarborgd.
Gebruikte producten
