Stöber SR6 veiligheidsfunctie voor SI6 of SC6 servoregelaar

De veiligheidsfunctie heeft een twee kanaals ontwerp. Beide kanalen STOa en STOb zijn onafhankelijk en moeten beide op 24Vdc zijn aangesloten om het motorkoppel in te kunnen schakelen (STO functie niet actief). In deze situatie is het STO status signaal ook niet actief.

Als één van beide (of beide) kanalen STOa of STOb niet op 24Vdc is aangesloten wordt het PWM signaal naar de vermogenstrap van de servoregelaar redundant uitgeschakeld zodat de motor geen koppel meer kan leveren. Het STO status signaal is in dat geval actief.

In onderstaand plaatje is het signaalverloop van de STO functie van de Stöber SI6/SC6 servoregelaar met SR6 optie weergegeven. De STOa en STOb signalen worden geschakeld met behulp van een veiligheidsrelais of veiligheids-PLC (SRP/CS Logic). Op deze manier kan een Performance Level PLe (Cat. 4) gehaald worden volgens EN ISO 13849-1 of SIL CL3 volgens EN 62061 of SIL 3 volgens EN 61508.

Door gebruik te maken van een veiligheidsrelais of veiligheids-PLC voorzien van schakelcontacten met tijdsvertraging kan ook Safe Stop 1 functie (SS1) met de SR6 optie gerealiseerd worden volgens EN 61800-5-2 en EN 60204-1. Naast het Enable signaal wordt nog een Quickstop signaal op de servoregelaar aangesloten.

In onderstaand plaatje is het signaalverloop van de SS1 + STO functie van de Stöber SI6/SC6 servoregelaar weergegeven

Het veiligheidsrelais of veiligheids-PLC activeert de SS1 veiligheidsfunctie op tijd t1 via het Quickstop signaal. Na de vertragingstijd in het veiligheidsrelais of veiligheids-PLC wordt het STO signaal (a+b) op tijd t2. Dit proces komt overeen met “tijd gecontroleerde SS1” definitie van EN 61800-5-2.

De veiligheidsfuncties STO en SS1-t hebben betrekking op de complete SI6 of SC6 module en zijn niet asspecifiek. Op dubbele-as controllers, worden beide assen tegelijkertijd in een veilige toestand gebracht. Een geactiveerde SS1 kan niet worden onderbroken.