Stöber SE6 veiligheidstechniek in SD6 servoregelaar

Het resultaat is eenvoudige en flexibele setup van veiligheidsfuncties voor STOP, MOTION, MONITORING, BRAKE, RESTART en STATUS in de high performance stand alone SD6 regelaar van Stöber.

Met de SE6 safety module kan de SD6 servoregelaar worden opgenomen in het veiligheidscircuit als “safety related part of the control system” (SRP/CS) voor uitvoering van veiligheidsfuncties (Safe Drive System).

Veiligheidsfuncties (configureerbaar)

• 2 Safe Stop functies (SS1, SS2)
• 6 Safe Movement functies (SDI, SLI, SLS, SOS, SSR, SLP)
• 6 Monitoring functies (SDI,SLI, SLS, SOS, SSR, SLP)
• 3 Safe Brake functies (SBC1, SBC2, SBT)
• Safe Restart Lock (SRL)
• Safe Status Output (SSO)

Aansluitingen (configureerbaar)

• 8 veilige digitale ingangen (X14)
• 5 veilige digitale uitgangen (X15)
• 1 redundant SBC-rem uitgang (X8, Safe Brake Control in categorie 1 of 2)
• 1 functionele rem uitgang (X5, redundant naast X8 voor categorie 3 of 4)
• 1 externe encoder interface

Belangrijkste voordelen:

• Werkt met standaard servomotor (rotatief, lineair)
• Onafhankelijk van encodertype (resolver, SSI, EnDat2.1, EnDat 2.2, …)
• Geen Sin/Cos encoder noodzakelijk
• Geen beperking 13 bit encoder resolutie
• Geen Sin/Cos encoderkabel
• Geen Sin/Cos adapter
• Geen foutuitsluiting nodig voor montage encoder (FMA)
• Geen Standstill speed monitor nodig
• Reactietijd < 10 ms
• Veiligheidsniveau SIL3/ PLe/ Cat. 4
• Eenvoudig in gebruik (configuratie, inbedrijfstelling, service)

In onderstaande tabel is een overzicht weergegeven van de veiligheidsfuncties volgens EN 61800-5-2 en welke daarvan beschikbaar zijn met de SE6 veiligheidsmodule.

Opbouw Safe Drive System

Een Safe Drive System bestaat standaard uit:

• Safe Drive Controller (SD6 + SE6)
• Motor met encoder.
• Programmeerbaar Safety control system (veiligheids-PLC)
• Configuratie tool (PASmotion)

Optioneel kan nog toegevoegd worden:

• Externe encoder.
• Standby stroomgeactiveerde mechanische remmen (standaard- of veigiheidscomponent)

De Safety module SE6 (afhankelijk van de configuratie):

• voert een plausibiliteitscontrole uit op de verbonden motor-encoder en gebruikt deze om veilige snelheids- en positiewaarden te genereren
• vergelijkt de huidige snelheid of positie met de grenswaarden en triggert een responsfunctie bij overschrijding van een grenswaarde.
• geeft de status van veiligheidsfuncties door aan de veiligheids-PLC.
• activeert gecontroleerde uitschakeling via de Control unit voor de SS1 en SS2 veiligheidsfuncties.
• activeert het geïntegreerde STO blok (redundant) op verzoek of bij een fout.
• heeft een optie voor het veilig triggeren van maximaal twee stand-by, stroom-geactiveerde, mechanische remmen.
• detecteert fouten in de mechanische remmen door middel van een remtest.
• heeft aansluitmogelijkheid voor verbinding van een optionele externe encoder.
• detecteert fouten (draadbreuk, kortsluiting) in de bedrading van de uitgangssignalen en initieert een foutreactie.

De Control unit:

• onderbreekt de koppel- / stroomopwekking voor de motor door activeren van het STO blok.
• brengt de motor tot stilstand wanneer de SS1- of SS2-veiligheidsfunctie is geactiveerd.
• verzendt de configuratiegegevens van de configuratietool (PASmotion) naar de Safety module.
• slaat de configuratiegegevens op in de paramodule van de SD6 servoregelaar.
• leest het foutgeheugen van de Safety module en geeft gedetailleerde statusinformatie.

Het Safety control system (veiligheids-PLC)

• evalueert signalen van veiligheidsvoorzieningen, zoals:
  – Noodstopknop
  – Veiligheidshekken
  – Lichtstraalapparaten
  – Twee handen bediening
• activeert de veiligheidsfuncties via ingangen op de veiligheidsmodule (instelbaar).
• verwerkt veilige feedbackuitgangen van de veiligheidsmodule (instelbaar).
• detecteert fouten (draadbreuk, kortsluiting) in de bedrading naar de veiligheidsmodule en initieert een foutreactie (instelbaar).

De PASmotion-configuratietool:

• configureert en parametriseert de veiligheidsmodule.
• zorgt voor veilig uploaden en downloaden van het configuratiebestand.
• toont de status van de ingangen / uitgangen in het online display.
• geeft de foutenlijst weer.

Voorbeeld activeren veiligheidsfunctie (SS1) met fout detectie door status terugkoppeling

Pilz PASmotion software tool gestart vanuit Stöber DriveControl Suite

Voorbeeld configuratie Safe Operating Stop (SOS) functie in PASmotion