Stöber SC6 eén of twee-assige servoregelaar

Zeer compact ontwerp van de SC6 regelaar

Door de zeer compacte opbouw is er veel ruimte in de schakelkast te besparen.

De SI6 is leverbaar met de volgende stromen en behuizing afmetingen (b x h x d):

• SC6A062 – twee-assig – 2 x 4,5A nom: 45 x 373 x 265
• SC6A162 – twee-assig – 2 x 10A nom: 65 x 373 x 286
• SC6A261 – enkel-assig – 19A nom: 65 x 373 x 286

A-symmetrische belasting bij de SC6 en SI6 dubbele-as module

Wanneer bij de twee-assige regelaars één regelaar niet 100% wordt belast, is het mogelijk om de andere in dezelfde behuizing zwaarder te belasten.
Bijvoorbeeld wanneer voor één servomotor nominaal 3A is benodigd in voor de tweede motor nominaal 6A, kan de dubbele-as module SC6A062 (2 x 4,5A nom) worden toegepast. Hierdoor wordt een zwaardere module (SC6A162 van 2 x 10A) uitgespaard.

Encoder terugkoppeling

De SC6 regelaars zijn standaard geschikt voor servomotoren met volgende terugkoppeling:

• EnDat 2.2,
• EnDat 3, één-kabel oplossing
• Resolver
• SSI
• Inkrementeel (TTL of HTL met adapter)

Voor toepassing met EnDat 2.2 en EnDat 3 zijn de Stöber EZ servomotoren met elektronisch typeplaatje beschikbaar.
Hiermee is een resolutie haalbaar van meer dan 33 miljoen posities per omwenteling (25 bits).

Open communicatie met EtherCAT of ProfiNet

De SC6 is voorzien van een EtherCAT veldbus die softwarematig om te zetten is naar een ProfiNet veldbus.

Standaard zijn de drives voorzien van:

• Stöber protocol Drive Based positioneerbesturing
• CiA402 Controller Based of Drive Based control.

Controller Based en Drive Based aansturing zijn onder andere mogelijk via Motion Controllers zoals de Trio MC4N motion controller of CODESYS V3 controllers zoals de Stöber MC6 controller.
Drive Based control is mogelijk met elk type PLC voorzien van EtherCAT, ProfiNet en/of digitale I/O.

Veiligheid

De SC6 regelaars kunnen worden uitgevoerd met:

• STO (Safe Torque Off) via hardwarematige klemmen of
• STO en SS1 (Safe Stop 1) via Fail Safe over EtherCAT (FSoE)

• Veiligheidsfuncties STO en SS1 volgens EN 61800-5-2
• Stop category 0 and 1 volgens EN 60204
• Hoog veiligheidsniveau PL e/ Kat.4 volgens EN ISO 13849
• SIL3 volgens EN 61508, EN 62061, EN 61800-5-2

• Eenvoud in gebruik
• Volledig elektronisch geïntegreerd in de regelaar
• Geen aanvullende cyclische testfunctie nodig
• Eén veiligheidsfunctie voor dubbele as module

Regeling van kostenbesparende leanmotor

De Stöber LM leanmotor is een perfect alternatief voor asynchrone draaistroommotoren of zelfs voor synchrone servomotoren.

De rotor van de leanmotor maakt gebruik van een speciaal ontwerp om uit de magnetische eigenschappen een maximaal koppel te realiseren. In de Stöber SI6 en SC6 regelaars zijn speciale algoritmen ontwikkeld om regeling van het koppel bij lage snelheid (<1000 rpm) en stilstand (0 rpm) te optimaliseren voor de beste performance.

Voordelen Stöber SC6 servoregelaar

• Zeer goede regelperformance
  – snelle regelaar
  – hoge encoderresolutie

• Kostprijsbesparing hardware concept:
  – Eén krachtige processor (ZYNQ: System on Chip (SoC) – FPGA en Dual Core RAM
  – Dubbelle-as module met a-symetrische belasting

• Compacte inbouw schakelkast

• Flexibiliteit en kostenbesparing in combinatie met leanmotor

• Flexibiliteit met meerdere positieterugkoppelingen

• Eenvoudige inbedrijfstelling
  

  – Via een pc met gratis set-up software DriveControlSuite DS6
  – Paramodule SD Card input (SD card is niet bij de levering inbegrepen)